Panenská skála u Rynoltic je romantický pískovcový skalní útvar vztyčený poblíž hřbitova, doplněný gotickou kaplí Prokopových z roku 1881 Skládá se ze dvou věží s výrazným skalním oknem ve vrcholové části, které dominují údolí Panenského potoka – vytvořily se vlivem zvětrávání a eroze pískovce. Díky své snadné přístupnosti je oblíbeným cílem kratších pěších výletů v hezkém přírodním prostředí Lužických hor.
